一、背景概述：
模拟是智能驾驶技术发展过程中强有力的武器，它将真实驾驶环境数字化、图像化，在模拟环境中可以将单一的驾驶行为发散成上千种模拟场景，以测试自动驾驶系统能力的边界。
针对车辆动力学仿真软件中存在的道路模型简单、交通和交通规则仿真能力不足、环境模型和驾驶员模型简单的不足，VTD可以提供从逼真的3D环境到车辆的动力配置、复杂的交通场景，再到车身动力学、舒适性等全方位的功能，利用高度模块化软件实现精确仿真，特别适合L3以上复杂道路交通环境下的仿真测试需求。
二、课程介绍：
VTD(Virtual Test Drive)涵盖了从道路设计到仿真框架的完整工具栏，基于OpenStandard和开放架构可以提供快速高效和运行流畅的联合仿真运行环境，包括道路网建模、天气和环境模拟、交通场景建模、交通声效模拟、场景仿真管理以及高精度的实时画面渲染。同时，它也提供了ADAS/智能驾驶技术开发，测试和验证的解决方案。
本次课程主要介绍QuickStart部分，包括运行VTD，架构与数据流，HandOn，帮助大家从搭建道路，编辑场景到把仿真运行起来。