一、背景概述：
自动驾驶汽车及其相关技术正成为当今社会的重要组成部分。在设想功能齐全且安全的自动驾驶汽车之前，各公司都正在开发高级驾驶员辅助系统(ADAS)功能，这些功能不仅可以确保车辆乘员的安全，还可以帮助驾驶员安全地通过复杂的道路网络。
自动驾驶汽车的样机开发和测试是一项重大的行业挑战。由于关键场景的数量巨大，物理测试很复杂，且不能保证完整的测试覆盖率，因此需要基于仿真的测试方法，而且，更加复杂的ADAS功能必须在整个车辆系统中使用适当保真度的工具进行分析和验证。
虽然仿真环境至关重要，但车辆模型的保真度还应保证准确和真实的效果。同样适用于模拟多自由度的情景以正确描述车辆运行状况。
VTD-Adams集成是分析ADAS功能和自动驾驶汽车的开始阶段，分别为汽车行业提供了显著地优势。一方面，Adams有助于解决与车辆动力学相关的复杂挑战，而另一方面，VTD有助于验证和确认基于标准化文件格式的场景，从而提供更多自主权。被测系统的虚拟验证正在迅速增加，因此需要稳定的解决方案。
二、课程介绍：
VTD与Adams联合仿真功能可以实现具有稳定性和确定性结果的实时仿真，即使仿真的保真度因多个车辆动力学模型或不同场景而有所不同。本课程内容主要有：
1.通用车辆模型集成原理；
2.Adams Car FMU模型导出；
3.VTD工程配置。