一、课程概况

从多学科集成的特点和当前的开发方法出发，机器人的CAE仿真需要一个能够建立多学科统一模型的仿真平台，基于该仿真平台进行完整的分析。借助虚拟产品开发技术，通过Adams与Easy5建立机电液一体化计算机仿真平台和高精度的机—电—液一体化模型，就可以充分利用VPD技术的特点，通过先期评估，有效地缩短试验周期；同时可以在仿真中全面的考虑和引入各种因素的影响，对各种因素对产品性能的影响进行统一的分析和评价。

二、软件介绍

MSC Easy5拥有简单易用的图形化用户界面，基于可执行代码程序进行仿真运算并提供了强大的专业应用库支持。提供了独一无二的多学科动态系统仿真和控制系统分析的能力：预定义多学科系统的部件库、与CAE软件的集成、强大的线性和非线性分析工具、控制系统仿真及设计选项、实时代码生成等。
MSC Easy5任何一个专业库都包含了该专业领域常用物理元件的数学模型。每一库元件对应一段高级语言代码子程序（可以理解为一个函数子程序），仅需在元件的参数菜单中填入实际元件的参数，即可迅速建立该元件的计算机模型。这些库元件代码全部由从事该领域工作的专家编写并经历了波音及其他软件包用户的实践检验，有很强的工程实用性和易用性。