在汽车电动化和智能化的浪潮之下，传统动力系统迭代为三电系统，底盘系统逐渐由传统的机械零部件升级为电控程度越来越高的智能化底盘。汽车电子控制系统包括悬架电控系统、ABS/TCS/ESC、电机控制系统等。此次系列直播将为大家讲解如何高效集成电控策略至车辆动力学模型

第一讲：集成模式及方法详解
课程内容：
1、Adams 常用机电联合仿真模式介绍
2、Adams 集成电控策略方法对比介绍
3、Adams Mechatronics 集成电控策略详解

第二讲：球-杆模型集成扭矩控制
机电产品的构成十分复杂，市场的不断更迭和创新对机电产品也提出了更高的要求，不断的调整机电产品的设计和结构以适应智能化、自动化、集成化的时代发展已迫在眉睫。通过有效的集成电控策略能使机电产品迈向更精密、更高效的发展方向。
课程内容：
海克斯康深耕CAE领域多年，针对集成电控策略有十分完整的解决方案，本期将会为您带来以不同形式集成Simulink控制策略的方法及具体操作，精彩内容包括但不限于：
●  Adams Mechatronics 以GSE形式集成Simulink控制策略；
●  Adams Mechatronics 以FMU形式集成Simulink控制策略。

第三讲：卡车集成油气悬架控制
在汽车行业，特别是卡车类型的大型车辆，传统的悬架系统主要部件为筒式减振器结合钢板弹簧的结构，随着载荷的变化，系统的固有频率会发生较大的改变，导致车辆性能与油气悬架系统无法实现很好的相互匹配。随着近几年车辆行业的快速发展，油气悬架具有提高车辆的行驶平顺性、操纵稳定性的特点，同时减少了由动载荷引起的零部件损坏，其逐渐成为了主要悬架类型之一。
课程亮点：
●  应用Adams/Car集成油气悬挂的技术路线
●  油气悬挂的液压模型
●  基于Adams/Car的整车动力学模型
●  油气悬挂集成至动力学模型

第四讲：EV集成车辆稳定性控制
随着新能源汽车行业的快速发展及车辆智能化的推广，电控系统已广泛应用于车辆底盘性能开发中，因此集成控制系统的车辆行驶性能分析尤为重要。ABS、ESP作为车辆稳定性控制领域内广泛应用的电控系统能提升车辆的行驶稳定性，在紧急情况下使车辆保持受控状态，从而提高车辆行驶安全性。
软件介绍：
海克斯康在设计端针对新能源汽车有着十分丰富且完整的解决方案，讲师通过讲解ABS+ESC控制策略和Adams 底盘控制模型联合仿真方法提升车辆稳定性，提供一种更加实用和方便的车辆安全行驶问题分析方案。
课程亮点 :
1、Adams/Car控制系统模型创建
2、Adams/Car整车装配模型
3、Simulink模型以不同形式集成到Adams/Mechatronics

第五讲：悬架集成CDC减震控制
底盘系统正在变得更加半主动和全主动，车辆的主动悬架系统可根据车辆载荷、运动状态、行驶路面状况等变化，自动调节悬架的刚度、高度、形状及阻尼。良好的车辆悬架系统可以有效地降低由于路面不规则激励造成的冲击，使车辆具有良好的行驶平顺性和安全舒适性。
软件介绍：
Adams 作为行业应用最广泛的多体动力学软件，应用模板-子系统-整车装配体的模式建立了包括前后悬架、轮胎、车身、转向系和人-椅系统等在内精确的整车动力学模型, 其中的Adams/Control控制工具箱搭建起与MATLAB等控制软件进行联合仿真的桥梁，通过联合主动悬架控制策略对整车进行闭环系统仿真, 在虚拟环境中不断修正控制参数直至得到满意的控制效果，从而改善车辆的行驶性能。
课程亮点：
● 主动悬架系统介绍
● 主动悬架技术路线分析
● 应用Adams/Mechatronics建立机电联合控制仿真模型